8월 19일, 테슬라 AI(인공지능) Day에서 다룰 주제 예상

일론 머스크, AI Day 개최

테슬라의 일론머스크는 최근 자신의 Twitter 피드를 통해 자동차 회사가 곧 오랫동안 기다려온 Tesla AI Day를 개최할 것이라고 발표했습니다. 지난 몇 년 동안 테슬라는 실제로 신제품을 공개하기 위한 것이 아니라 특정 분야에서 작업하고 있는 신기술을 소개하기 위해 이벤트를 개최하기 시작했습니다. 예를 들어 2019년에는 '테슬라 자율의 날'을, 지난해에는 '테슬라 배터리 데이'를 개최했었죠.

 

일론머스크 트위터

 

테슬라의 다가오는 AI Day의 목적은 완전 자율 주행 소프트웨어 를 한 단계 끌어올릴 새로운 인재를 모집하는 것 입니다. 차례로 머스크와 그의 팀은 테슬라의 자율 주행 인공 지능 개발을 둘러싼 진행 상황에 대해 자세히 설명할 것으로 예상됩니다. Tesla의 AI 팀은 AI 컨퍼런스에서 자주 발표하는 Andrej Karpathy가 이끌고 있습니다. Karpathy는 컴퓨터 비전 1티어 논문 저널인 CVPR에서도 항상 연설을 맡았었는데, 아마도 이번 컨퍼런스에도 그가 테슬라의 AI Day에 등장할 것으로 예상해야 합니다.

 

테슬라의 자율주행 기술

테슬라는 최근 자동차에 Full Self-Driving(FSD)을 적용하는 새로운 접근 방식으로 전환했습니다. 테슬라 FSD 소프트웨어의 향후 버전은 비전 기반이 될 것이며, 전방 레이더는 이제 알고리즘에서 제거됩니다. 기존의 자율주행차들은 라이더 또는 레이더를 사용한 자율주행 기술을 개발하고 있었지만, 테슬라는 컴퓨터 비전 기술을 활용한 자율주행차를 만들는 것을 목표로 했습니다. 테슬라는 이미 작년부터 Neural Net(인공지능) 기반 의사 결정을 위한 프로그래밍 로직을 포기하기 시작했습니다. 이제 '순수한 비전'으로 과감하게 나아가고 있습니다.

 

이미지 인식 기술

 

그렇다면 머스크는 테슬라의 다가오는 AI Day에서 실제로 어떤 내용을 말할까요? 테슬라의 AI 이사인 Andrej Karpathy가 연례 컴퓨터 비전 이벤트 CVPR '21 에서 연설 할 때 Tesla 신경망 처리 아키텍처의 워크플로 다이어그램을 공개했을 때 몇 가지 단서를 줬습니다.

 

Karpathy는 또한 강연에서 테슬라가 자체 신경망 슈퍼컴퓨터에 세 번째 클러스터를 추가하여 현재 세계에서 가장 큰 슈퍼컴퓨터 중 하나가 되었다고 밝혔습니다. Karpathy에 따르면 Tesla의 1.5페타바이트 데이터에는 엄청난 양의 컴퓨팅 성능이 필요합니다. 이는 테슬라신경망 슈퍼컴퓨터를 확장하는 이유입니다.

 

테슬라 CVPR 논문

 

왜 라이다, 레이더가 아닌 비전인가?

요컨대, 전 세계적으로 약 150만 대의 자동차(각 차량에 8대의 카메라)에서 처리할 엄청난 양의 자동 조종 장치 비디오 데이터가 있으므로 테슬라는 신경망을 훈련시키기 위해 이 강력한 슈퍼컴퓨터를 구축하고 있습니다. Karapathy에 따르면 테슬라는 Lidar 대신 비전 기반 FSD 접근 방식을 채택했습니다.

 

테슬라의 의견은 고화질 Lidar 지도를 수집, 구축 및 유지 관리하는 것은 실제로 확장 불가능하다고 말합니다. 이 인프라를 최신 상태로 유지하는 데는 엄청난 비용이 듭니다. 그렇기 때문에 테슬라는 비전 기반 접근 방식을 취했습니다. 물론 비디오를 기반으로 믿을 수 없을 정도로 잘 작동하는 신경망에 실제로 들어가야 하기 때문에 훨씬 더 어렵습니다.

 

테슬라는 Autopilot FSD를 확장하고 자율 주행 자동차와 (최종적으로) 로보택시와 같은 자동차 산업의 차세대 혁신에 동참하고 싶다면 컴퓨터 공학도와 관심 있는 개발자에게 팀에 합류할 것을 요청하고 있습니다.